L’ADHF-F a pour objet « la protection et la défense, la promotion et l’encouragement de l’habitat fluvial sous toutes ses formes, qu’il concerne des bateaux-logements sédentaires ou des bateaux de plaisance naviguant sur les eaux intérieures françaises, la préservation des sites fluviaux et des canaux, la lutte contre la pollution des eaux intérieures, la défense de la qualité de la vie pour tous ceux qui vivent, travaillent ou passent leurs loisirs sur les fleuves et canaux de France et leurs amis, l’animation culturelle des rives ».
